Les exigences envers une autochargeuse dépendent de l’utilisation prévue. Pour de l’ensilage d’herbe, il peut être intéressant d’utiliser un grand nombre de couteaux. Pour le foin en revanche, peu de couteaux suffisent, mais un grand volume est intéressant. Une bonne stabilité dans les terrains en pente et sur la route sont une priorité.