Dévoilée au public en septembre 2021 lors du Space en France, la mélangeuse automotrice autonome Aura se positionne comme la nouvelle génération des automates de distribution des rations aux élevages laitiers et engraisseurs.  
Aura a été primée par les prestigieux titres dont un Innov’Space (Septembre 2020), un Sima Awards (février 2021), un Inel d’Or (septembre 2021).  
Aura est déployée commercialement uniquement en France jusqu’en 2024 avec une ouverture à l’international dès début 2025.

Module de chargement embarqué 

• Aura dispose d’une fraise de chargement polyvalente pour charger tous les ensilages ainsi que les fibres tels que le foin, la paille et l’herbe enrubannée. Dimensionnée pour réduire la consommation d’énergie, la fraise est prolongée par un convoyeur de chargement.
• Pour gagner en efficacité, l’ensemble fraise-convoyeur translate latéralement sur la largeur de la machine pour assurer toutes les passes de désilage avec un minimum de déplacement de la machine au silo : gain de temps par cycle de travail !
• Les autres composants de la ration (concentrés et condiments minéraux) sont chargés via des vis périphériques positionnées au niveau des différents stocks de l’élevage. La communication est établie en WIFI via les modules Kuhn External Control. Une fois la cuve de mélange positionnée sous la vis, Aura lance le programme de remplissage du composant avec un haut niveau de précision.

Module de gestion de données de pesée 

• Les missions envoyées par l’éleveur sont inscrites dans son logiciel de gestion de l’alimentation Kuhn Librafeed. Les quantités précises de chaque composant y sont recensées, les points de distribution et le nombre de distributions journalières.
• Aura respecte scrupuleusement ces informations et réalise de manière précise les rations mélangées demandées par l’éleveur. Aura embarque un système de pesée précis au kilo près !

Module de mélange 

• Aura dispose d’une cuve de mélange de 3 m³ à deux vis verticales. Le choix des deux vis se justifie par la demande de puissance plus faible par rapport à une vis de mélange au diamètre plus important.
• Aura peut donc assurer l’alimentation quotidienne pour des troupeaux jusqu’à 280 vaches laitières et l’ensemble de leurs génisses.
• Pour la longévité des pièces en contact avec le mélange, la partie basse de la cuve et l’intégralité des vis de mélange sont réalisées avec la technologie K-Nox garantissant une durée de vie 6 fois plus importante que les nuances d’acier utilisées traditionnellement sur les mélangeuses traînées ou automotrices.

Module de distribution 

• Comme les automates d’alimentation du marché, Aura réalise l’affouragement multi-journalier sur les créneaux horaires et les fréquences programmées par l’éleveur dans son logiciel Kuhn Librafeed. L’apport d’une ration mélangée fraîchement prélevée aux silos stimule l’ingestion des animaux et apporte du calme dans les stabulations.
• La distribution s’effectue par un tapis transversal offrant le déchargement à droite ou gauche de la machine. Les manœuvres dans les différentes configurations de bâtiments sont ainsi limitées offrant ainsi une réduction des temps morts de déplacement de Aura.
• Placé à l’arrière de la machine, la distribution s’effectue dès le premier cornadis dans le cadre de bâtiment non débouchant.

Module repousse rations 

• En simultané de la distribution ou en passage dédié à la repousse des rations, le dispositif de repousse fourrages de Aura est constitué de brosses rotatives qui ramènent l’andain de refus au plus près du cornadis.
• Ces brosses permettent une repousse de la ration à droite et/ou à gauche offrant ainsi à l’éleveur la possibilité de s’adapter à tous les couloirs d’alimentation sans déplacements inutiles de la machine.

Module de navigation 

• Aura est une solution 100% accessible dans sa phase d’intégration dans l’élevage. Elle dispose de deux modes de guidage, à l’extérieur des bâtiments par GPS RTK sans abonnement couplé à l’odométrie et à l’intérieur des bâtiments grâce à la technologie Lidar. La précision de déplacement est centimétrique.
• En cas de perte de signal GPS, l’odométrie permet à Aura d’identifier précisément son lieu de positionnement et le parcours encore à réaliser.
• Aura se déplace sur des trajectoires virtuelles recensées dans son interface Kuhn Farm Track qui permet à l’éleveur d’adapter la vitesse de la machine sur les différents parcours. Kuhn Farm Track rend possible pour l’éleveur la condamnation temporaire de certains parcours en fonction de l’actualité de l’élevage.
• Avec une performance de franchissement de pente jusqu’à 20%, Aura ne nécessite aucun revêtement de sol particulier ou de réaménagement de terrain dans la plupart des élevages désireux d’automatiser l’alimentation.

Module de sécurité 

• Aura est une machine complètement autonome qui se doit de respecter les normes en vigueur. Avec son dispositif de sécurité composé de radars, laser et capteurs ultrasons mais aussi de « bordures sensibles » entourant la machine, Aura fonctionne en totale sécurité dans son environnement. KUHN a intégré au départ du projet Aura, le groupe de travail sur la norme ISO3991 spécifique aux systèmes d’alimentation robotisée.
• Le processus d’intégration dans l’élevage est verrouillé par des étapes importantes garantissant à l’éleveur la totale évolution de Aura dans un environnement respectueux des normes en vigueur (Pré-visite de sécurité, visite Safety Check…).

Module énergétique 

Aura est une solution qui se veut la plus économique possible en termes de coûts d’usage. Pour cela et pour bénéficier de la puissance nécessaire à la fonction de chargement et de désilage, Aura est équipée d’une motorisation respectueuse des normes en vigueur Stage 5 de 42 Kw. Sa consommation est faible (3,8 à 4,2 litres par heure en fonction des missions à effectuer). 
En option, la version électrique Aura-e permettra dès 2025 d’assurer toutes les fonctions de la machine ainsi que les déplacements en mode électrique.

Source : Kuhn