L’enjambeur viticole Bakus du constructeur français Vitibot, intégré dans le groupe SDF, existe en version S avec une voie de 1,1 m et en version L une voie de 1,3 m. Ce robot entièrement électrique est capable d’exécuter seul la plupart des travaux viticoles qui sont habituellement assurés avec des tracteurs conventionnels.
Travail et maniabilité
Sa conception modulaire permet d’utiliser différents outils pour l’entretien des vignes. En plus des outils standard, le constructeur propose un outil électrique pour le travail d’interceps, ainsi qu’une gyro-tondeuse électrique pour l’entretien du couvert végétal. Dans des pentes allant jusqu’à 40 % et en dévers jusqu’à 12 %, le robot assure un travail en toute sécurité. De plus, le système de sécurité déclenche l’arrêt du robot lors de la détection d’un obstacle anormal. Le Bakus dispose de 4 roues motrices et directrices, chacune pourvue d’un moteur électrique avec récupération d’énergie en descente. Le rayon de braquage de 4 m assure une grande maniabilité, notamment dans les zones étroites et en tournière.
Précision de travail et batteries
Dans les cultures pérennes comme la vigne, la précision de travail est d’une importance capitale. Le Bakus dispose de 2 systèmes GPS avec correcteur RTK pour un déplacement et un travail d’interceps précis. Les changements inhabituels de topographie sont détectés par 2 centrales inertielles (IMU) entraînant le ralentissement ou l’arrêt du robot. Le Bakus est équipé de 4 batteries au lithium-ion, dont le poids se trouve réparti sur chaque essieu. Suivant la nature du terrain, le robot peut travailler de manière autonome durant environ 10 heures. Si les robots en général permettent de rationaliser le travail, ils nécessitent tout de même un intérêt marqué pour l’électronique.
