An der Landwirtschaftsmesse Space im französischen Rennes erhielt der Loadix in der Kategorie Maschinentechnik einen Zwei-Sterne-Innov-Space-Award.
Roboter für repetitive Aufgaben
Der Handhabungsroboter Loadix bewährt sich sowohl tagsüber als auch nachts für repetitive und fortlaufende Aufgaben. Er ist für die Automatisierung des Transports von Schüttgut konzipiert, eine besonders zeit- und arbeitsintensive Aufgabe auf einem Betrieb mit Biogasanlage. Dank der Speedlink-Technologie kann er ohne menschliches Zutun Werkzeuge wechseln und im Rahmen der Aufgabe verschiedene Materialien handhaben. Der kompakte Teleskoparm hat eine Hubkraft von zwei Tonnen und eine Hubhöhe von 4,1 m, was das Schütten des Materials in den Einfüllbehälter der Biogasanlagen erleichtert.
Weiter sorgen der Allradantrieb und die Allrad lenkung für eine maximale Wendigkeit. Auf festem Untergrund überwindet der Loadix kleinere Stufen oder auch Steigungen bis zu 30 % mühelos. Zudem ist der autonome Roboter in der Lage, verschiedene Arbeitseinsätze über einen Dauerbetriebszeitraum von 24 Stunden auszuführen.
Autonomie und Lokalisierung
Der Loadix bewegt sich selbstständig zur Ladestation und schliesst sich dort an. Er berechnet den optimalen Zeitpunkt zum Laden, um die Lebensdauer des Akkus zu verlängern und das Laden an die jeweiligen Aufgaben anzupassen. Zudem wählt er auch nach einem Werkzeugwechsel stets den schnellstmöglichen Weg für die auszuführende Arbeit. Der Loadix wurde für Transport- und Kehrarbeiten entwickelt, wobei in naher Zukunft auch ein Einsatz für die Viehfütterung denkbar ist. Auf dem Betrieb bewegt sich der Roboter, gestützt auf integrierte Technologien (Lidar, GPS RTK, INS, Odometrie oder Ultraschallsensoren), mit einer Genauigkeit von zwei Zentimetern. Dank dieser Multisensor-Lokalisierung navigiert der Roboter auch in unübersichtlichen Landwirtschaftsgebäuden oder in Anwesenheit von Personen oder laufenden Maschinen sicher. Die Steuerung erfolgt über die Loadix-Con-nect-Anwendung, eine Schnittstelle, mit der Aufgaben geplant, Fahrrouten festgelegt, Werkzeuge bedient und die Roboteraktivitäten in Echtzeit verfolgt werden können. Der Einsatz dieses Roboters ermöglicht sicheres Arbeiten und spart Zeit, die für andere Aufgaben auf dem Betrieb verwendet werden kann.
